豆乳アイスの作り方｜パックごと凍らせて約6時間。開け方のコツとおやつとのカロリー比較

豆乳アイスは、紙パックの豆乳飲料を冷凍庫で凍らせるだけで作れます。
材料を買い足す必要もなく、ミキサーも要りません。

私はキッコーマンの豆乳飲料でよく作って食べています。
アイスクリームを買うより手軽で、味の種類も選べる。おやつの置き換えにちょうどいい、というのが実感です。

ただ、何も知らずに作ると、凍りが甘かったり、カチカチでパックから出てこなかったりします。
この記事では、実際に何度か作ってわかった冷凍時間の目安と、凍ったパックの開け方をまとめました。
あわせて、普通のおやつと比べてカロリーがどのくらい違うのかも数字で並べています。

豆乳アイスはパックのまま凍らせるだけ

作り方は、キッコーマンの豆乳飲料（200mlの紙パック）を、開けずにそのまま冷凍庫に入れるだけです。

いろいろな豆乳でアイスを作る方法があるのかもしれません。
それでも私は、パックのまま凍らせるやり方をいちばんおすすめしています。

一度、別の容器に移して凍らせたことがあります。
このときはカチカチに固まってしまい、スプーンが入りませんでした。
パックのまま凍らせると、シャーベットに近いちょうどいい硬さになります。

冷凍時間は約6時間。4時間だと凍りが甘かった

冷凍庫に入れておく時間は、約6時間を目安にしてください。

調べると「4時間ほど」と書いているサイトが多くあります。
私も4時間で取り出してみましたが、中のほうの凍り方がいまひとつでした。
6時間ほど置くと、全体がしっかり凍りました。

一晩凍らせて、食べる前に常温で少し置く方法もあります。
固すぎると感じたら、パックの上から軽くもんでから出すと食べやすくなります。

凍った豆乳パックの開け方（3ステップ）

いざ食べようとしたときに、いちばん困るのがパックの開け方です。

よくやってしまうのが、パックの上のほうをハサミでザクザク切ってしまう失敗です。
これだと中身が引っかかって、なかなか出てきません。

私は次の順番で開けています。

1. パックの上の、三角の耳の部分を切る
2. 残った上の部分を、まっすぐ切り落とす
3. パックを逆さにしてお皿にのせ、底をトントンと叩く

これで、お皿につるっと出てきます。
形が少し崩れることもありますが、もともとシャーベットのような食感なので、あまり気になりません。

実際に食べてみた感想（バニラアイス味・ハチミツ味）

以前、記事を書くために食べ比べたのは「バニラアイス」と「ハチミツ」の2つです。
（ハチミツ味は、2026年10月17日時点の公式の商品一覧には見当たりません）

匂いは、凍らせる前とほとんど変わりませんでした。
バニラアイス味は、飲むときは甘い匂いがけっこう強めです。
凍らせると全体がさっぱりするので、その匂いがちょうどよく感じました。

味は、飲むときより少し薄く感じました。
冷たいものは甘さを感じにくいので、そのせいだと思います。

量は200mlあるので、おやつとしては食べごたえがあります。
私はこれ1本で、物足りなさはあまり感じませんでした。

一つ気になったのは、毎日同じ味だと飽きそうだということです。
キッコーマンの豆乳飲料は味の種類が多く、季節限定の新しい味も出ます。
味を変えながら続けられるのは、豆乳アイスのいいところ。

普通のおやつと比べたカロリー

豆乳アイスは「カロリーが低いおやつ」として紹介されることがあります。
実際どのくらい違うのか、数字で並べてみました。

※ 豆乳飲料は1パックの値、ほかは100gあたりの値。実際に食べる量で比べると、差は変わります。

1パックまるごと食べても、チョコレートやポテトチップスの100g分よりずっと低い。
一方で、プリン100g（116kcal）のほうが、豆乳飲料1パック（138kcal）より低くなります。「どんなおやつより低い」わけではないので、置き換える相手によります。

豆乳飲料にも砂糖などが入っていて、0kcalではありません。
「低いから」と2本、3本と食べれば、ふつうのアイスを食べたのと変わらなくなります。
1日1本までにして、おやつの置き換えとして使うのがいいと思います。

凍らせておいしかった豆乳飲料

ここでは、私が実際に凍らせてみて「アイスにしたほうがおいしい」と感じた味を紹介します。
季節限定の味は、買いたいときに手に入らないので外しました。
（2026年10月17日時点で、キッコーマン公式サイトの商品一覧に載っている味から選んでいます）

バニラアイス味
凍らせたときに、いちばんデザートらしくなる味です。
私が豆乳アイスを作るなら、まずこれを選びます。
200mlあたり138kcalです（キッコーマン公式）。

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メロン味
凍らせると、昔ながらのメロンシャーベットのようになります。
飲むときは匂いが強めですが、凍らせると味が薄く感じる分を、その匂いがうまく補ってくれます。
200mlあたり123kcalです（キッコーマン公式）。

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※ 以前の記事で勧めていたソーダ味は、2026年10月17日時点の公式の商品一覧に見当たらなかったため外しました

どの味が自分に合うか分からない場合は、いろいろな味が入った詰め合わせを買って、凍らせ比べるのもおすすめです。

まとめ

• キッコーマンの豆乳飲料を、パックのまま冷凍庫へ。冷凍時間は約6時間が目安
• 別の容器に移すとカチカチになる。パックのまま凍らせる
• 開けるときは、耳を切る→上を切り落とす→逆さにして底を叩く
• 凍らせると味が少し薄く感じる。バニラアイス味がいちばんデザートらしい
• バニラアイス味は1パック138kcal。チョコやポテチよりは低いが、0ではない。1日1本までを目安に

作るのも開けるのも、慣れれば数分です。
アイスが食べたくなったときの置き換えに、1本冷凍庫に入れておくと便利ですよ。